Ông sinh ra và lớn lên trong một gia đình hào phú ở xã Thuận Thượng, huyện Đại Từ, phủ Thái nguyên (nay là xã Văn Yên , huyện Đại Từ). Với lòng yêu nước, căm thù giặc ngoại xâm, vào mùa xuân năm 1416, cha con Lưu Nhân Chú cùng với Lê Lợi và các hào kiệt, tham gia Hội thề Lũng Nhai, họ nguyện cùng nhau kề vai sát cánh chung sức, chung lòng dựng cờ khởi nghĩa đánh đuổi giặc Minh.

Thể theo nguyện vọng của nhân dân, để tỏ lòng biết Æ¡n công lao to lá»›n của vị tÆ°á»›ng quân tài ba LÆ°u Nhân Chú, UBND tỉnh Thái Nguyên đã cho xây dá»±ng đền thờ Ông tại chân núi Võ, xã Văn Yên, huyện Đại Từ vá»›i diện tích 57.622m² . Sau hÆ¡n má»™t năm khởi công, công trình được khánh thành vào cuối năm 2009 vá»›i tổng kinh phí hÆ¡n 12 tỉ đồng. Đây là công trình văn hoá lịch sá»­ có ý nghÄ©a to lá»›n, đáp ứng  lòng mong đợi của nhân dân địa phuÆ¡ng và nhu cầu tham quan của du khách trong và ngoài tỉnh đến chiêm ngưỡng, tưởng niệm công lao má»™t vị tÆ°á»›ng tài ba và thưởng ngoạn cảnh quan má»™t vùng đất địa linh, sÆ¡n thuá»· hữu tình.

 Vào ngày mùng 4 tết nguyên đán hàng năm, nhân dân các dân tá»™c huyện Đại Từ lại tÆ°ng bừng mở há»™i Núi Văn, Núi Võ để tưởng nhá»›, tri ân vị thượng tÆ°á»›ng quân đã làm rạng danh lịch sá»­ truyền thống dân tá»™c và quê hÆ°Æ¡ng.