Ông sinh ra và lớn lên trong một gia đình hào phú ở xã Thuận Thượng, huyện Đại Từ, phủ Thái nguyên (nay là xã Văn Yên , huyện Đại Từ). Với lòng yêu nước, căm thù giặc ngoại xâm, vào mùa xuân năm 1416, cha con Lưu Nhân Chú cùng với Lê Lợi và các hào kiệt, tham gia Hội thề Lũng Nhai, họ nguyện cùng nhau kề vai sát cánh chung sức, chung lòng dựng cờ khởi nghĩa đánh đuổi giặc Minh.

Thể theo nguyện vọng của nhân dân, để tỏ lòng biết ơn công lao to lớn của vị tướng quân tài ba Lưu Nhân Chú, UBND tỉnh Thái Nguyên đã cho xây dựng đền thờ Ông tại chân núi Võ, xã Văn Yên, huyện Đại Từ với diện tích 57.622m² . Sau hơn một năm khởi công, công trình được khánh thành vào cuối năm 2009 với tổng kinh phí hơn 12 tỉ đồng. Đây là công trình văn hoá lịch sử có ý nghĩa to lớn, đáp ứng  lòng mong đợi của nhân dân địa phuơng và nhu cầu tham quan của du khách trong và ngoài tỉnh đến chiêm ngưỡng, tưởng niệm công lao một vị tướng tài ba và thưởng ngoạn cảnh quan một vùng đất địa linh, sơn thuỷ hữu tình.

 Vào ngày mùng 4 tết nguyên đán hàng năm, nhân dân các dân tộc huyện Đại Từ lại tưng bừng mở hội Núi Văn, Núi Võ để tưởng nhớ, tri ân vị thượng tướng quân đã làm rạng danh lịch sử truyền thống dân tộc và quê hương.